
AI render
ヒューマノイド
Unitree Robotics
Unitree G1
Consumer-grade humanoid with 23 DoF
から
$16,000
Affordable humanoid robot designed for research, education and developer experimentation. 23 degrees of freedom with strong balance control.
スペック
- 重量
- 35 kg
- 速度
- 2 m/s
- 稼働時間
- 2 h
- DoF
- 23
- Battery
- 9000mAh
ユースケース
- •Research
- •Education
- •Demos
- •Home companion prototyping
SDKとプログラミング
Unitree SDK2ROS2 HumblePythonC++
Languages:
PythonC++
購入先
同じカテゴリの部品
対応部品
Unitree Robotics Unitree G1 と組み合わせて動作するグリッパー、センサー、モジュール。

センサー
AI render
Livox (DJI)
Mid-360
360° LiDAR under $1k
から
$850
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センサー
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Intel
RealSense D435i
Stereo depth + IMU, the developer's default
から
$349
8 台のロボットに対応

アクチュエータ
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T-Motor (CubeMars)
AK80-9
Quasi-direct-drive actuator for legged robots
から
$300
4 台のロボットに対応

アクチュエータ
AI render
RobStride
RobStride 04
Affordable QDD actuator, Unitree-compatible
から
$260
3 台のロボットに対応

コンピュート
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NVIDIA
Jetson Orin NX 16GB
100 TOPS edge AI in a compact module
から
$899
7 台のロボットに対応
並べて比較
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