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Figure AI, Inc. Figure 02vsUnitree Robotics Unitree G1

Figure AI, Inc. Figure 02 と Unitree Robotics Unitree G1 を並べて比較:仕様、価格、用途、SDK。

仕様

項目Figure 02Unitree G1
価格 (USD)
$130,000
$16,000
カテゴリ
humanoid
humanoid
ペイロード
25 kg
稼働時間
5 h
2 h
速度
1.2 m/s
2 m/s
重量
70 kg
35 kg
自由度
35
23
バッテリー
2.25 kWh torso-integrated lithium-ion
9000mAh
共通の用途
共通の用途はありません
限定: Figure 02
  • Automotive assembly
  • Logistics and warehousing
  • Household tasks
  • Repetitive industrial tasks
  • Hazardous material handling
限定: Unitree G1
  • Research
  • Education
  • Demos
  • Home companion prototyping

どちらを選ぶか

選ぶべきとき Figure 02

自動車製造ラインや大規模物流倉庫など、連続稼働と高負荷作業が求められる産業現場にはFigure 02が最適です。25kgの可搬重量と5時間の連続稼働時間は、フルシフトの業務において実用的な生産性を保証します。35の自由度を活かした複雑な部品の組み立てや、重量物の搬送といった実作業への導入を検討している企業にとって、13万ドルという投資は、23自由度のG1では物理的に対応できない高度な自動化を実現するための合理的な選択となります。

選ぶべきとき Unitree G1

大学の研究室やロボット開発スタートアップが、プロトタイピングやアルゴリズム検証を行う場合はUnitree G1を選択すべきです。1万6千ドルという圧倒的な低価格により、限られた予算内で複数台を導入した群制御の研究や教育利用が可能です。ROS2やPython、C++に対応したSDKが完備されており、開発の柔軟性が高い点も大きな利点です。35kgという軽量設計と秒速2メートルの機動力は、屋内でのデモンストレーションや、家庭用アシスタントの初期開発における安全性と取り回しの良さを提供します。

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