Fourier Intelligence GR-1vsUnitree Robotics Unitree G1
Fourier Intelligence GR-1 と Unitree Robotics Unitree G1 を並べて比較:仕様、価格、用途、SDK。

Fourier Intelligence
GR-1
Open-platform humanoid for research + light industrial pilots
から
$150,000

Unitree Robotics
Unitree G1
Consumer-grade humanoid with 23 DoF
から
$16,000
仕様
| 項目 | GR-1 | Unitree G1 |
|---|---|---|
| 価格 (USD) | $150,000 | $16,000 |
| カテゴリ | humanoid | humanoid |
| ペイロード | 50 kg | — |
| 稼働時間 | 2 h | 2 h |
| 速度 | 1.4 m/s | 2 m/s |
| 重量 | 55 kg | 35 kg |
| 自由度 | 40 | 23 |
| バッテリー | Li-ion swap | 9000mAh |
共通の用途
共通の用途はありません
限定: GR-1
- University research
- Light manufacturing pilots
- Rehabilitation R&D
- Robotic hand teleoperation studies
限定: Unitree G1
- Research
- Education
- Demos
- Home companion prototyping
どちらを選ぶか
選ぶべきとき GR-1
高度な研究開発や軽工業のパイロット導入を検討している企業には、Fourier GR-1が最適です。特に50kgという圧倒的な可搬重量は、物流現場での重量物搬送やリハビリ支援の研究において、Unitree G1では不可能な実用的タスクを可能にします。また、40自由度を備えているため、複雑なマニピュレーションや精密なハンド操作を必要とするテレオペレーション研究にも適しています。予算に余裕があり、教育用ではなく実用レベルのプロトタイプ開発を目指す研究機関やメーカー向けの選択肢です。
選ぶべきとき Unitree G1
大学の研究室やスタートアップが、限られた予算でヒューマノイドの基礎研究やソフトウェア開発を開始する場合、Unitree G1が圧倒的に有利です。16,000ドルという低価格により、複数台を導入した群ロボット制御の研究や、家庭用パートナーロボットのプロトタイピングが容易になります。23自由度と秒速2メートルの機動性を活かし、歩行アルゴリズムの検証やデモンストレーション、教育現場での実習に最適です。高度な物理的作業よりも、AI学習やROS2を用いた制御ソフトウェアの迅速な反復開発を優先するシナリオに適したエントリーモデルです。
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