Fourier Intelligence Fourier Intelligence GR-3vsUnitree Robotics Unitree G1
Fourier Intelligence Fourier Intelligence GR-3 と Unitree Robotics Unitree G1 を並べて比較:仕様、価格、用途、SDK。

Fourier Intelligence GR-3
A care-centric humanoid robot designed for emotional connection and human-centered service.

Unitree G1
Consumer-grade humanoid with 23 DoF
仕様
| 項目 | Fourier Intelligence GR-3 | Unitree G1 |
|---|---|---|
| 価格 (USD) | $120,000 | $16,000 |
| カテゴリ | humanoid | humanoid |
| ペイロード | 3 kg | — |
| 稼働時間 | 3 h | 2 h |
| 速度 | null m/s | 2 m/s |
| 重量 | 71 kg | 35 kg |
| 自由度 | 55 | 23 |
| バッテリー | Dual hot-swappable batteries | 9000mAh |
- Education
- Social companionship
- Service assistant
- Assisted living
- Healthcare
- Public services
- Academic research
- Research
- Demos
- Home companion prototyping
どちらを選ぶか
介護施設や高度な接客サービスにおいて、人間のような繊細な動きと長時間の稼働が求められる場合はGR-3を選択すべきです。55自由度という圧倒的な関節可動域により、食事補助やリハビリ支援といった複雑なタスクをより自然に遂行できます。また、デュアルホットスワップバッテリーによる3時間の連続稼働は、シフト制の医療現場や公共サービスでのダウンタイムを最小限に抑えます。12万ドルという投資は、単なる研究用ではなく、実社会での対人支援や感情的な繋がりを重視する実運用フェーズに適しています。
予算が限られている大学の研究室や、ヒューマノイドのプロトタイプ開発を迅速に開始したいスタートアップにはG1が最適です。1万6000ドルという低価格ながら、ROS2やPythonに対応したオープンな開発環境を備えており、多数の機体を導入して群制御や基本的な動作アルゴリズムの検証を行うスケーラビリティがあります。35kgという軽量設計は、実験室での安全な取り扱いを容易にし、2m/sの移動速度は動的なデモンストレーションに有効です。高度な器用さよりも、まずは二足歩行プラットフォームとしての検証を優先するシナリオに向いています。
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