Franka Robotics Franka Research 3vsKraken Robotics Inc. KATFISH

大学の研究室や企業のR&D部門において、AIアルゴリズムの検証や精密なマニピュレーションの研究を行う場合はFranka Research 3を選択すべきです。特に、7自由度と全軸に搭載された高感度なトルクセンサを活かした、力制御が不可欠な模倣学習やハプティクス技術の開発に適しています。屋内ラボ環境でROS2を用いた高度な制御ソフトウェアを迅速に実装・評価したい開発者にとって、この研究グレードのアームと充実したSDKは、水中用システムでは代替不可能な選択肢となります。

海洋エネルギー、防衛産業、または大規模な水中インフラ点検に従事する企業は、KATFISHを選択すべきです。本機は定置型のアームとは根本的に異なり、広大な海域の海底マッピングや機雷掃討（MCM）に特化した曳航式システムです。5.14m/sの高速巡航とアクティブ安定化機能を備えた合成開口ソナー（SAS）により、広範囲の高解像度3Dイメージングを効率的に遂行できます。過酷な水中環境での大規模な調査や、船舶を用いた長距離の海底監視が必要なシナリオにおいて、この200kg級の専用機が威力を発揮します。