
AI render
産業用アーム
Franka Robotics
Franka Research 3
Research-grade 7-DoF arm with torque sensing
から
$19,900
7-axis arm with torque sensors at every joint, ideal for manipulation research, imitation learning and haptics.
スペック
- 積載量
- 3 kg
- Reach
- 855mm
- DoF
- 7
ユースケース
- •Research
- •Imitation learning
- •Haptics
SDKとプログラミング
libfrankafranka_ros2Desk
Languages:
C++PythonROS2
購入先
同じカテゴリの部品
対応部品
Franka Robotics Franka Research 3 と組み合わせて動作するグリッパー、センサー、モジュール。

グリッパー
AI render
Robotiq
2F-85
Adaptive 2-finger gripper with 85mm stroke
から
$5,500
5 台のロボットに対応

グリッパー
AI render
Robotiq
Hand-E
High-precision parallel gripper for assembly
から
$7,000
4 台のロボットに対応

グリッパー
AI render
OnRobot
RG2
Flexible 2-finger gripper, 110mm stroke
から
$5,000
4 台のロボットに対応

センサー
AI render
Intel
RealSense D435i
Stereo depth + IMU, the developer's default
から
$349
8 台のロボットに対応

アクチュエータ
AI render
Maxon
EC 45 Flat
Brushless flat motor, the cobot workhorse
から
$250
3 台のロボットに対応

アクチュエータ
AI render
Harmonic Drive
CSG-25-100
Zero-backlash strain wave reducer
から
$4,800
5 台のロボットに対応

アクチュエータ
AI render
ROBOTIS
Dynamixel XM540-W270-R
Smart servo with current sensing
から
$750
3 台のロボットに対応

コンピュート
AI render
Intel
NUC 13 Pro (i7)
x86 brain for ROS2 + simulation
から
$749
4 台のロボットに対応
並べて比較
よく比較されるロボット
Franka Robotics Franka Research 3 と類似ロボットを並べて比較。





