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Franka Robotics Franka Research 3vsUniversal Robots UR20

Franka Robotics Franka Research 3 と Universal Robots UR20 を並べて比較:仕様、価格、用途、SDK。

仕様

項目Franka Research 3UR20
価格 (USD)
$0
$65,000
カテゴリ
industrial
industrial
ペイロード
3 kg
20 kg
稼働時間
null h
速度
2 m/s
重量
18 kg
64 kg
リーチ
855 mm
1750mm
自由度
7
6
共通の用途
共通の用途はありません
限定: Franka Research 3
  • AI & Robotics Research
  • Human-Robot Interaction
  • Educational and Teaching Applications
  • Delicate Assembly Tasks
  • Pick and Place
  • Material Handling
  • Dispensing
限定: UR20
  • Palletizing
  • End-of-line packaging
  • Machine tending
  • Heavy material handling

どちらを選ぶか

選ぶべきとき Franka Research 3

高度なAI研究、実験室の自動化、または高精度の力制御と7自由度が不可欠な電子機器の精密組み立てを行う場合に、Franka Research 3を選択してください。MATLABやROS、Franka Control Interface(FCI)との緊密な連携により、複雑な人間とロボットの相互作用アルゴリズムを開発する研究者やエンジニアに最適です。855mmのリーチ範囲内で、重量物の運搬よりも繊細な操作や触覚フィードバックを重視する小規模な研究開発環境において、その真価を発揮します。

選ぶべきとき UR20

大規模な物流拠点でのパレタイジング、梱包、または製造現場での重量物のマシンテンディングには、Universal Robots UR20を選択してください。20kgの可搬重量と1750mmの広範なリーチは、大型部品や重い荷物を扱う産業用途の制約を解消します。工場の生産ラインにおいて、PolyScopeによる迅速なセットアップと、連続稼働に耐えうる物理的なパワーおよびリーチが必要な場合、UR20はFranka Research 3では対応できない大規模なタスクを効率的に遂行します。

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