Hello Robot Stretch 3vsPudu Robotics BellaBot Pro
Hello Robot Stretch 3 と Pudu Robotics BellaBot Pro を並べて比較:仕様、価格、用途、SDK。

Stretch 3
Mobile manipulator for research + home assistive (open SDK)

BellaBot Pro
Best-selling restaurant delivery robot — 40K+ units shipped
仕様
| 項目 | Stretch 3 | BellaBot Pro |
|---|---|---|
| 価格 (USD) | $24,950 | $12,000 |
| カテゴリ | home | home |
| ペイロード | 1.5 kg | 40 kg |
| 稼働時間 | 4 h | 18 h |
| 速度 | — | 1.2 m/s |
| 重量 | 24 kg | 60 kg |
| リーチ | 1m vertical, 0.6m horizontal | — |
| 自由度 | 5 | — |
| バッテリー | LiFePO4 | Li-ion 24V |
- Research labs
- Home accessibility pilots
- Manipulation benchmarks
- Tabletop sorting
- Restaurant food running
- Hotel room service
- Cafeteria
- Senior facility meal delivery
どちらを選ぶか
研究機関やリハビリテーション技術の開発拠点において、物体操作(マニピュレーション)を伴うタスクを自動化したい場合はStretch 3を選択すべきです。1mの垂直リーチと5自由度のアームを備え、ROS2 HumbleやPython APIによる高度なプログラミングが可能なため、テーブル上の整理やドアの開閉、高齢者支援のプロトタイプ開発に最適です。BellaBotは搬送に特化していますが、Stretch 3はオープンソースのSDKを活用して独自のアルゴリズムを実装し、複雑な環境での物理的なインタラクションを検証する研究開発フェーズにおいて、比類のない柔軟性を提供します。
飲食店、ホテル、または介護施設において、食事や備品の大量搬送を効率化したい場合はBellaBot Proが最適です。40kgの可搬重量と最大18時間の連続稼働時間は、Stretch 3の1.5kg・4時間というスペックを大幅に上回り、多忙な現場での実運用に耐えうる設計となっています。既に世界で4万台以上の導入実績があり、12,000ドルという導入コストの低さも魅力です。複雑なアーム操作は不要で、指定された場所へ確実に荷物を届けるという物流タスクのスケールアップを優先する商業利用のシナリオでは、このモデルが最も費用対効果の高い選択肢となります。
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