Intuitive Surgical da Vinci SPvsKUKA KMR iiwa
Intuitive Surgical da Vinci SP と KUKA KMR iiwa を並べて比較:仕様、価格、用途、SDK。

da Vinci SP
Single-port surgical robot — 8,000+ systems worldwide

KMR iiwa
Mobile manipulator: cobot arm + AMR base for flexible factories
仕様
| 項目 | da Vinci SP | KMR iiwa |
|---|---|---|
| 価格 (USD) | $2,500,000 | $175,000 |
| カテゴリ | industrial | industrial |
| ペイロード | 0 kg | 14 kg |
| 稼働時間 | — | 8 h |
| 速度 | — | 1 m/s |
| 重量 | 270 kg | 700 kg |
| リーチ | Patient cart over OR table | 800mm (arm) |
| 自由度 | — | 7 |
- Urology surgery
- Head & neck oncology
- Transanal procedures
- Gynecology (limited indication)
- Flexible automotive assembly
- Electronics line replenishment
- Lab automation
- Inter-cell logistics
どちらを選ぶか
高度な低侵襲手術を専門とする医療機関や大学病院において、泌尿器科や頭頸部がんの複雑な処置を単一の切開口から行う必要がある場合は、da Vinci SPを選択すべきです。250万ドルという高価格ですが、患者カートが手術台を覆う独自の設計と、世界8,000台以上の導入実績に裏打ちされた臨床的信頼性は、一般的な産業用ロボットでは代替不可能です。クローズドなSDKは医療安全性を担保しており、技術的なカスタマイズよりも、即座に臨床現場で執刀医の操作精度を最大化し、患者の侵襲を最小限に抑えることが最優先される大規模病院の外科部門に最適です。
自動車や電子機器の製造現場において、工程間の部品搬送やラインへの自動供給を柔軟に行いたい場合は、KUKA KMR iiwaが最適です。14kgの可搬重量と7自由度の協働ロボットアーム、さらに自律走行ベースを組み合わせたこの移動型マニピュレータは、固定式ロボットとは異なり、工場全体を自由に移動して物流と作業を同時にこなせます。17万5千ドルという投資対効果の高さに加え、ROS-IndustrialやJava APIによるオープンな開発環境が整っているため、独自の生産ラインやラボ自動化プロセスを自社で構築・統合したいインテグレーターや工場の設備担当者に適しています。
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