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KUKA KMR iiwavsKUKA KR QUANTEC

KUKA KMR iiwa と KUKA KR QUANTEC を並べて比較:仕様、価格、用途、SDK。

仕様

項目KMR iiwaKR QUANTEC
価格 (USD)
$175,000
$85,000
カテゴリ
industrial
industrial
ペイロード
14 kg
300 kg
稼働時間
8 h
速度
1 m/s
重量
700 kg
リーチ
800mm (arm)
3100mm
自由度
7
6
共通の用途
共通の用途はありません
限定: KMR iiwa
  • Flexible automotive assembly
  • Electronics line replenishment
  • Lab automation
  • Inter-cell logistics
限定: KR QUANTEC
  • Automotive welding
  • Palletizing
  • Heavy assembly

どちらを選ぶか

選ぶべきとき KMR iiwa

電子機器製造や研究開発ラボにおいて、複数の作業セル間を自律移動しながら部品供給や精密な組み立てを行う必要がある場合は、KUKA KMR iiwaを選択してください。AMR(自律走行搬送ロボット)と7軸の協働ロボットアームを統合したこのモデルは、8時間の連続稼働が可能で、固定された生産ラインを持たない柔軟な工場レイアウトに適しています。14kgの可搬重量と800mmのリーチは、人間と共存する環境での小規模な物流やライン補充に最適であり、Java APIやROSを活用した高度な自律制御が求められる現場で真価を発揮します。

選ぶべきとき KR QUANTEC

自動車工場の溶接、大型鋳造品のバリ取り、または物流拠点での重量物パレタイジングといった、パワーと広範囲な作業領域が求められる定置型タスクにはKUKA KR QUANTECが最適です。300kgの圧倒的な可搬重量と3,100mmのロングリーチは、KMR iiwaのスペックを大幅に上回り、重工業における過酷な連続作業に対応します。導入コストが85,000ドルと抑えられており、移動の必要がない固定ラインにおいて、KRLを用いた高速かつ高精度な動作制御により、生産スループットを最大化したい大規模製造プロセスに不可欠な選択肢となります。

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