KUKA KMR iiwavsKUKA LBR Med
KUKA KMR iiwa と KUKA LBR Med を並べて比較:仕様、価格、用途、SDK。

KUKA
KMR iiwa
Mobile manipulator: cobot arm + AMR base for flexible factories
から
$175,000

KUKA
LBR Med
IEC 60601-certified medical arm (used in 30+ surgical platforms)
から
$95,000
仕様
| 項目 | KMR iiwa | LBR Med |
|---|---|---|
| 価格 (USD) | $175,000 | $95,000 |
| カテゴリ | industrial | industrial |
| ペイロード | 14 kg | 7 kg |
| 稼働時間 | 8 h | — |
| 速度 | 1 m/s | — |
| 重量 | 700 kg | 25 kg |
| リーチ | 800mm (arm) | 820mm |
| 自由度 | 7 | 7 |
共通の用途
共通の用途はありません
限定: KMR iiwa
- Flexible automotive assembly
- Electronics line replenishment
- Lab automation
- Inter-cell logistics
限定: LBR Med
- Surgical robot platforms
- Robotic ultrasound
- Hair transplant
- Radiation therapy positioning
どちらを選ぶか
選ぶべきとき KMR iiwa
自動車製造や大規模な電子機器工場において、複数のワークステーション間を自律移動しながら部品供給や組み立てを行う必要がある場合は、KUKA KMR iiwaを選択してください。LBR MedにはないAMR(自律走行搬送ロボット)ベースを搭載しており、14kgの可搬重量はMedの2倍に相当するため、重量のある自動車部品のハンドリングにも対応可能です。8時間の連続稼働とROS-Industrial対応により、既存のスマートファクトリー環境への統合や、広範囲な物流・製造工程の自動化を検討しているバイヤーに最適です。
選ぶべきとき LBR Med
医療機器メーカーやクリニックにおいて、手術支援、超音波診断、放射線治療のポジショニングなど、人体に直接触れる用途を想定している場合は、KUKA LBR Medが唯一の選択肢です。このモデルは医療規格IEC 60601-1の認証を取得しており、FDAやCEマークの申請に必要なSunrise.MED APIを提供しているため、開発コストと認証取得までの時間を大幅に短縮できます。25kgという軽量な本体設計は、手術室などの限られたスペースへの設置や既存の医療プラットフォームへの組み込みにおいて、KMR iiwaの機動力よりも重要な要件となります。
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