KUKA KMR iiwavsTsubame Industries ARCHAX

自動車や電子機器の製造ラインで、高度な柔軟性と自律移動が求められる場合はKUKA KMR iiwaを選択してください。17万5千ドルという導入しやすい価格で、7自由度の協働ロボットアームとAMRを統合しており、セル間の部品供給や精密組み立てに適しています。Java APIやROSに対応し、既存システムへの統合が容易な点や、8時間の連続稼働が可能なスペックは、24時間稼働の量産現場におけるスケーラビリティ確保においてARCHAXに対し圧倒的な優位性を持ちます。

災害救助、原発廃炉、月面基地建設の地上試験など、極限環境で人間が直接操縦し複雑な作業を行う場合はARCHAXを選択してください。300万ドルと高額ですが、3.5トンの巨体と26自由度、車両形態への変形機能により、不整地移動と重作業を両立します。アームの可搬重量は15kgとKUKAと同等ですが、パイロットが搭乗し視覚情報を得ながら操作できる点は、自動化が困難な非定型的で危険な解体現場や、大規模なエンターテインメント用途において、自律型ロボットでは代替不可能な価値を提供します。