KUKA KMR iiwavsUniversal Robots UR20
KUKA KMR iiwa と Universal Robots UR20 を並べて比較:仕様、価格、用途、SDK。

KMR iiwa
Mobile manipulator: cobot arm + AMR base for flexible factories

UR20
Heavy-payload cobot (20kg, 1.75m reach) — UR's biggest arm
仕様
| 項目 | KMR iiwa | UR20 |
|---|---|---|
| 価格 (USD) | $175,000 | $65,000 |
| カテゴリ | industrial | industrial |
| ペイロード | 14 kg | 20 kg |
| 稼働時間 | 8 h | — |
| 速度 | 1 m/s | — |
| 重量 | 700 kg | 64 kg |
| リーチ | 800mm (arm) | 1750mm |
| 自由度 | 7 | 6 |
- Flexible automotive assembly
- Electronics line replenishment
- Lab automation
- Inter-cell logistics
- Palletizing
- End-of-line packaging
- Machine tending
- Heavy material handling
どちらを選ぶか
自動車製造や電子機器の組立ラインにおいて、複数の作業セル間を自律移動しながら部品供給や組み立てを行う必要がある場合はKUKA KMR iiwaを選択してください。AMRベースによる移動機能と、複雑な回避動作が可能な7軸アーム、そして8時間の連続稼働スペックは、固定式ロボットでは対応できない動的なレイアウト変更やインターセル物流に不可欠です。特に、クリーンルームや高度なラボオートメーションなど、一台のロボットに広域のカバーエリアと精密なハンドリングの両立が求められる大規模な柔軟生産体制の構築において、175,000ドルの投資に見合う高度な統合モバイルマニピュレーションを実現します。
物流センターでのパレタイジングや、金属加工工場における大型ワークのマシンテンディングなど、定位置での重量物搬送が主目的であればUniversal Robots UR20が最適です。1,750mmという圧倒的なリーチと20kgの可搬重量は、KMR iiwaのリーチ(800mm)では届かない大型パレットの積み上げや深い機械内部へのアクセスを可能にします。65,000ドルという低価格は、移動機能を必要としないエンドオブライン包装や単純な重量物ハンドリング工程において、極めて高い投資対効果を発揮します。Polyscope Xによる容易なプログラミングにより、短期間でのライン立ち上げが求められる現場に推奨されます。
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