Unitree Robotics Unitree G1vsUnitree Robotics Unitree H2
Unitree Robotics Unitree G1 と Unitree Robotics Unitree H2 を並べて比較:仕様、価格、用途、SDK。

Unitree Robotics
Unitree G1
Consumer-grade humanoid with 23 DoF
から
$16,000

Unitree Robotics
Unitree H2
A full-sized, agile humanoid robot designed for research and real-world tasks.
から
$29,900
仕様
| 項目 | Unitree G1 | Unitree H2 |
|---|---|---|
| 価格 (USD) | $16,000 | $29,900 |
| カテゴリ | humanoid | humanoid |
| ペイロード | — | 7 kg |
| 稼働時間 | 2 h | 3 h |
| 速度 | 2 m/s | 2 m/s |
| 重量 | 35 kg | 70 kg |
| リーチ | — | 690mm (total arm length) |
| 自由度 | 23 | 31 |
| バッテリー | 9000mAh | Premium Lithium Battery, 15Ah (0.972KWh), 75.6V max |
共通の用途
共通の用途はありません
限定: Unitree G1
- Research
- Education
- Demos
- Home companion prototyping
限定: Unitree H2
- Robotics Research & Development
- Human-Humanoid Interaction
- Industrial Automation & Inspection
- Logistics & Service Tasks
- Education & Training
どちらを選ぶか
選ぶべきとき Unitree G1
予算が限られている教育機関や、家庭用ロボットのソフトウェア開発を行うスタートアップにはUnitree G1が最適です。16,000ドルというH2の約半分の価格設定により、複数の機体を導入して並行テストを行うスケールメリットが得られます。35kgという軽量設計は、狭い室内環境でのプロトタイピングにおいて運用の安全性と機動性を高めます。高度な物理作業よりも、ROS2やPythonを用いたAIアルゴリズムの検証や、ヒューマノイドの基本動作の研究を主目的とする小規模ラボにとって、コストパフォーマンスに優れた選択肢となります。
選ぶべきとき Unitree H2
物流、産業オートメーション、または高度な人間とロボットの相互作用(HRI)を研究する企業にはUnitree H2を推奨します。31自由度と7kgの可搬重量を備えているため、G1では困難な重量物の運搬や複雑な工具操作を伴う実務タスクの検証が可能です。また、15Ahの大容量バッテリーによる3時間の連続稼働は、長時間の点検業務やサービス現場での実証実験において不可欠な要素です。実社会のインフラ内での自律走行や、物理的な負荷がかかる実用的なアプリケーション開発を目指す場合に、この上位モデルのスペックが威力を発揮します。
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