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Unitree Robotics Unitree G1vsUnitree Robotics Unitree H2

Unitree Robotics Unitree G1 と Unitree Robotics Unitree H2 を並べて比較:仕様、価格、用途、SDK。

仕様

項目Unitree G1Unitree H2
価格 (USD)
$16,000
$29,900
カテゴリ
humanoid
humanoid
ペイロード
7 kg
稼働時間
2 h
3 h
速度
2 m/s
2 m/s
重量
35 kg
70 kg
リーチ
690mm (total arm length)
自由度
23
31
バッテリー
9000mAh
Premium Lithium Battery, 15Ah (0.972KWh), 75.6V max
共通の用途
共通の用途はありません
限定: Unitree G1
  • Research
  • Education
  • Demos
  • Home companion prototyping
限定: Unitree H2
  • Robotics Research & Development
  • Human-Humanoid Interaction
  • Industrial Automation & Inspection
  • Logistics & Service Tasks
  • Education & Training

どちらを選ぶか

選ぶべきとき Unitree G1

予算が限られている教育機関や、家庭用ロボットのソフトウェア開発を行うスタートアップにはUnitree G1が最適です。16,000ドルというH2の約半分の価格設定により、複数の機体を導入して並行テストを行うスケールメリットが得られます。35kgという軽量設計は、狭い室内環境でのプロトタイピングにおいて運用の安全性と機動性を高めます。高度な物理作業よりも、ROS2やPythonを用いたAIアルゴリズムの検証や、ヒューマノイドの基本動作の研究を主目的とする小規模ラボにとって、コストパフォーマンスに優れた選択肢となります。

選ぶべきとき Unitree H2

物流、産業オートメーション、または高度な人間とロボットの相互作用(HRI)を研究する企業にはUnitree H2を推奨します。31自由度と7kgの可搬重量を備えているため、G1では困難な重量物の運搬や複雑な工具操作を伴う実務タスクの検証が可能です。また、15Ahの大容量バッテリーによる3時間の連続稼働は、長時間の点検業務やサービス現場での実証実験において不可欠な要素です。実社会のインフラ内での自律走行や、物理的な負荷がかかる実用的なアプリケーション開発を目指す場合に、この上位モデルのスペックが威力を発揮します。

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