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Stretch

Boston Dynamics

Gen3

Kinova

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カテゴリ

産業用ロボット

産業用ロボット

重量

1200 kg

—

積載量

23 kg

4 kg

速度

1.5 m/s

—

稼働時間

16 h

—

DoF

7

7

SDKs

BD Orbit (fleet management), REST telemetry API

Kortex API, ROS2

Languages

JSON / REST

Python, C++, ROS2