Gen3

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Ultra-lightweight modular robotic arm for research, with 6 or 7 degrees of freedom

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The Kinova Gen3 is an ultra-lightweight, modular robotic arm for research, professional applications and more. It comes in 6 or 7 degrees of freedom, weighs 7.2 kg and carries up to 4 kg. It has integrated torque sensors, infinite joint rotation and an optional vision module. It is easy to integrate through the KINOVA KORTEX™ API and supports ROS/ROS2, Python, C++ and MATLAB.

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価格

価格は要見積もりです。メーカーは価格を公開していません。希望する構成で見積もりをご依頼ください。

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よくある質問

Kinova Gen3の価格はいくらですか？: 価格は要見積もりです。メーカーは価格を公開していません。希望する構成で見積もりをご依頼ください。
Kinova Gen3の確認できる仕様は？: 可搬重量：4 kg · リーチ：902mm · 重量：8.2 kg
Kinova Gen3の代替機種は？: 比較可能なカタログ機種：Epson VT6L All-in-One 6-Axis Robot, Franka Research 3, Epson T3-B All-in-One SCARA Robot, FANUC M-710/50-26D。
Kinova Gen3は現在も販売されていますか？: 現在の販売状況は未確認です。販売と在庫をメーカーにご確認ください。

スペック

重量: 8.2 kg
積載量: 4 kg
リーチ: 902mm
自由度: 7

ユースケース

•Robotics research
•Vision-based manipulation
•Dexterous assembly
•Haptics
•Dynamic grasping
•Mobile manipulation

SDKとプログラミング

Kinova Kortex APIROS 1 (Noetic)ROS 2 (Humble)MATLAB and SimulinkMoveItGazebo

言語:

C++PythonMATLAB

情報源が報告した詳細

これらの項目は、メーカーまたは規制当局の情報源による表現を保持しています。標準化された比較指標ではないため、最新情報は公式情報源で確認してください。

actuatorRange: Infinite
averagePower: 36 W
configurations: 6 DoF: 7.2 kg, 891 mm reach; 7 DoF: 8.2 kg, 902 mm reach
ingressProtection: IP33
maxCartesianSpeed: 50 cm/s
payloadBasis: 4.0 kg mid-range continuous, 2.0 kg full-range continuous (without gripper, in motion)
sensors: Torque, position, current, voltage, temperature, accelerometer and gyroscope
vision: Optional integrated color and depth (Intel RealSense) vision module