KUKA KMR iiwavsUniversal Robots UR10e
Comparação lado a lado entre KUKA KMR iiwa e Universal Robots UR10e: specs, preço, casos de uso e SDKs.

KMR iiwa
Mobile manipulator: cobot arm + AMR base for flexible factories

UR10e
Collaborative 6-axis industrial arm
Especificações
| Spec | KMR iiwa | UR10e |
|---|---|---|
| Preço (USD) | $175,000 | $52,000 |
| Categoria | industrial | industrial |
| Carga útil | 14 kg | 12.5 kg |
| Autonomia | 8 h | — |
| Velocidade | 1 m/s | — |
| Peso | 700 kg | — |
| Alcance | 800mm (arm) | 1300mm |
| Graus de liberdade | 7 | 6 |
- Flexible automotive assembly
- Electronics line replenishment
- Lab automation
- Inter-cell logistics
- Pick & place
- Machine tending
- Assembly
- Welding
Qual escolher e quando
Escolha o KUKA KMR iiwa para operações de manufatura avançada, como na indústria automotiva ou eletrônica de alta complexidade, onde a mobilidade autônoma é um requisito crítico. Este robô é ideal para logística inter-células e reposição de linhas, pois integra uma base móvel a um braço de 7 graus de liberdade. A redundância do sétimo eixo permite manobras precisas em espaços confinados que braços de 6 eixos não alcançam. Se o cenário exige que o robô se desloque entre diferentes estações para realizar montagens flexíveis, o investimento justifica-se pela eliminação de infraestrutura fixa e pelo ganho em agilidade sistêmica.
Opte pelo Universal Robots UR10e se a prioridade for automatizar postos de trabalho fixos com rápido retorno sobre o investimento, especialmente em pequenas e médias empresas. Com um alcance de 1300mm, ele supera o braço do iiwa em tarefas de paletização, soldagem e alimentação de máquinas CNC onde o robô permanece ancorado. O custo significativamente menor e a facilidade de programação via PolyScope tornam-no a escolha lógica para aplicações de pick & place que não demandam deslocamento pelo galpão. É a solução ideal para escalar a produção em células colaborativas onde a extensão do braço é mais vital que a mobilidade da base.
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