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KUKA KMR iiwavsUniversal Robots UR10e

Comparação lado a lado entre KUKA KMR iiwa e Universal Robots UR10e: specs, preço, casos de uso e SDKs.

Especificações

SpecKMR iiwaUR10e
Preço (USD)
$175,000
$52,000
Categoria
industrial
industrial
Carga útil
14 kg
12.5 kg
Autonomia
8 h
Velocidade
1 m/s
Peso
700 kg
Alcance
800mm (arm)
1300mm
Graus de liberdade
7
6
Casos de uso compartilhados
Sem casos de uso compartilhados
Só em KMR iiwa
  • Flexible automotive assembly
  • Electronics line replenishment
  • Lab automation
  • Inter-cell logistics
Só em UR10e
  • Pick & place
  • Machine tending
  • Assembly
  • Welding

Qual escolher e quando

Quando escolher KMR iiwa

Escolha o KUKA KMR iiwa para operações de manufatura avançada, como na indústria automotiva ou eletrônica de alta complexidade, onde a mobilidade autônoma é um requisito crítico. Este robô é ideal para logística inter-células e reposição de linhas, pois integra uma base móvel a um braço de 7 graus de liberdade. A redundância do sétimo eixo permite manobras precisas em espaços confinados que braços de 6 eixos não alcançam. Se o cenário exige que o robô se desloque entre diferentes estações para realizar montagens flexíveis, o investimento justifica-se pela eliminação de infraestrutura fixa e pelo ganho em agilidade sistêmica.

Quando escolher UR10e

Opte pelo Universal Robots UR10e se a prioridade for automatizar postos de trabalho fixos com rápido retorno sobre o investimento, especialmente em pequenas e médias empresas. Com um alcance de 1300mm, ele supera o braço do iiwa em tarefas de paletização, soldagem e alimentação de máquinas CNC onde o robô permanece ancorado. O custo significativamente menor e a facilidade de programação via PolyScope tornam-no a escolha lógica para aplicações de pick & place que não demandam deslocamento pelo galpão. É a solução ideal para escalar a produção em células colaborativas onde a extensão do braço é mais vital que a mobilidade da base.

Orientação gerada por IA com base em specs públicas.

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