ABB YuMi IRB 14000vsFranka Robotics Franka Research 3
ABB YuMi IRB 14000 与 Franka Robotics Franka Research 3 并排对比:规格、价格、使用场景与 SDK。
ABB
YuMi IRB 14000
Dual-arm collaborative robot for small-parts assembly
起价
$42,000
Franka Robotics
Franka Research 3
Research-grade 7-DoF arm with torque sensing
起价
$19,900
规格参数
| 项目 | YuMi IRB 14000 | Franka Research 3 |
|---|---|---|
| 价格 (USD) | $42,000 | $19,900 |
| 类别 | industrial | industrial |
| 负载 | 0.5 kg | 3 kg |
| 速度 | 1.5 m/s | — |
| 重量 | 38 kg | — |
| 工作半径 | 559mm per arm | 855mm |
| 自由度 | 14 | 7 |
共同使用场景
无共同使用场景
仅限 YuMi IRB 14000
- Electronics small-parts assembly
- Watch movement assembly
- Medical device kitting
- Cosmetics packaging
仅限 Franka Research 3
- Research
- Imitation learning
- Haptics
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