Agility Robotics Digit v4vsUnitree Robotics H1
Agility Robotics Digit v4 与 Unitree Robotics H1 并排对比:规格、价格、使用场景与 SDK。

Agility Robotics
Digit v4
Commercial bipedal humanoid for warehouse tote handling
起价
$250,000

Unitree Robotics
H1
Sub-$100K Chinese humanoid — fastest walker in class
起价
$90,000
规格参数
| 项目 | Digit v4 | H1 |
|---|---|---|
| 价格 (USD) | $250,000 | $90,000 |
| 类别 | humanoid | humanoid |
| 负载 | 16 kg | 30 kg |
| 续航 | 4 h | 2 h |
| 速度 | 1.5 m/s | 3.3 m/s |
| 重量 | 65 kg | 47 kg |
| 自由度 | 20 | 19 |
| 电池 | LiPo, hot-swap | — |
共同使用场景
无共同使用场景
仅限 Digit v4
- Warehouse tote handling
- Truck unloading
- Bulk pack to conveyor
- Recycling sortation
仅限 H1
- Humanoid robotics research
- Industrial R&D
- Content creation / film
- Robotics competitions
如何选择
何时选择 Digit v4
如果您是第三方物流(3PL)或大型零售仓储运营商,旨在实现自动化料箱搬运或卡车卸货,应选择 Agility Robotics Digit v4。该机器人专为商业物流设计,其 4 小时的续航时间及支持热插拔的电池系统是满足工业多班次作业的关键。结合 Agility Arc 云平台,它能提供企业级的车队管理和部署稳定性。尽管价格较高,但其针对特定任务的优化和成熟的软件生态,使其成为追求高可靠性、规模化生产部署以及需要与现有物流工作流无缝集成企业的首选。
何时选择 H1
对于预算有限的高校实验室、企业研发部门或影视内容创作团队,Unitree Robotics H1 是更优选择。其不到 10 万美元的价格显著降低了人形机器人的准入门槛,适合进行步态算法研究或机器人竞赛。H1 拥有 3.3m/s 的同类领先航速和 30kg 的高负载能力,配合开源 SDK 和 Python API,为开发者提供了极高的自由度来测试动态控制。在不需要长时间连续工业作业,而是侧重于二次开发、原型验证或高性能运动展示的科研与创意场景中,H1 的性价比优势无可替代。
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