Figure AI, Inc. Figure 02vsUnitree Robotics Unitree G1
Figure AI, Inc. Figure 02 与 Unitree Robotics Unitree G1 并排对比:规格、价格、使用场景与 SDK。
Figure AI, Inc.
Figure 02
A commercially viable autonomous humanoid robot designed for real-world applications.
起价
$130,000
Unitree Robotics
Unitree G1
Consumer-grade humanoid with 23 DoF
起价
$16,000
规格参数
| 项目 | Figure 02 | Unitree G1 |
|---|---|---|
| 价格 (USD) | $130,000 | $16,000 |
| 类别 | humanoid | humanoid |
| 负载 | 25 kg | — |
| 续航 | 5 h | 2 h |
| 速度 | 1.2 m/s | 2 m/s |
| 重量 | 70 kg | 35 kg |
| 自由度 | 35 | 23 |
| 电池 | 2.25 kWh torso-integrated lithium-ion | 9000mAh |
共同使用场景
无共同使用场景
仅限 Figure 02
- Automotive assembly
- Logistics and warehousing
- Household tasks
- Repetitive industrial tasks
- Hazardous material handling
仅限 Unitree G1
- Research
- Education
- Demos
- Home companion prototyping
如何选择
何时选择 Figure 02
选择 Figure 02 适用于汽车制造、重型物流或需要高精度操作的工业环境。当您的应用场景涉及搬运 20kg 以上的重物或需要长达 5 小时的连续作业时，其 25kg 的有效载荷和 2.25 kWh 的大容量电池是核心优势。相比之下，Figure 02 拥有 35 个自由度，能够完成更复杂的装配任务。对于追求商业化规模部署且预算充足的企业，其针对现实世界工业任务的耐用性和自主性使其成为替代人工进行危险或重复性体力劳动的首选。
何时选择 Unitree G1
选择 Unitree G1 适用于高校科研、机器人教育或初创企业的原型开发。如果您的预算有限（仅 1.6 万美元）且需要快速部署多个节点进行算法验证，G1 的高性价比和对 ROS2、Python 等主流 SDK 的全面支持至关重要。其 35kg 的轻便机身和 2m/s 的移动速度使其在实验室环境或家庭伴侣机器人开发中更具灵活性。对于不需要高负载能力，但强调二次开发便捷性和群体智能研究的买家，G1 是理想的低门槛入门平台。
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