
AI render
人形
Unitree Robotics
Unitree G1
Consumer-grade humanoid with 23 DoF
起价
$16,000
Affordable humanoid robot designed for research, education and developer experimentation. 23 degrees of freedom with strong balance control.
规格
- 重量
- 35 kg
- 速度
- 2 m/s
- 续航
- 2 h
- DoF
- 23
- Battery
- 9000mAh
使用场景
- •Research
- •Education
- •Demos
- •Home companion prototyping
SDK 与编程
Unitree SDK2ROS2 HumblePythonC++
Languages:
PythonC++
在哪里购买
同类别更多部件
兼容部件
已验证与 Unitree Robotics Unitree G1 兼容的夹爪、传感器和模块。

传感器
AI render
Livox (DJI)
Mid-360
360° LiDAR under $1k
起价
$850
兼容 6 款机器人

传感器
AI render
Intel
RealSense D435i
Stereo depth + IMU, the developer's default
起价
$349
兼容 8 款机器人

执行器
AI render
T-Motor (CubeMars)
AK80-9
Quasi-direct-drive actuator for legged robots
起价
$300
兼容 4 款机器人

执行器
AI render
RobStride
RobStride 04
Affordable QDD actuator, Unitree-compatible
起价
$260
兼容 3 款机器人

计算单元
AI render
NVIDIA
Jetson Orin NX 16GB
100 TOPS edge AI in a compact module
起价
$899
兼容 7 款机器人
并排对比
常被对比
看看 Unitree Robotics Unitree G1 与类似机器人对比如何。





