Figure AI, Inc. Figure 02vsUnitree Robotics H1
Figure AI, Inc. Figure 02 与 Unitree Robotics H1 并排对比:规格、价格、使用场景与 SDK。
Figure AI, Inc.
Figure 02
A commercially viable autonomous humanoid robot designed for real-world applications.
起价
$130,000
Unitree Robotics
H1
Sub-$100K Chinese humanoid — fastest walker in class
起价
$90,000
规格参数
| 项目 | Figure 02 | H1 |
|---|---|---|
| 价格 (USD) | $130,000 | $90,000 |
| 类别 | humanoid | humanoid |
| 负载 | 25 kg | 30 kg |
| 续航 | 5 h | 2 h |
| 速度 | 1.2 m/s | 3.3 m/s |
| 重量 | 70 kg | 47 kg |
| 自由度 | 35 | 19 |
| 电池 | 2.25 kWh torso-integrated lithium-ion | — |
共同使用场景
无共同使用场景
仅限 Figure 02
- Automotive assembly
- Logistics and warehousing
- Household tasks
- Repetitive industrial tasks
- Hazardous material handling
仅限 H1
- Humanoid robotics research
- Industrial R&D
- Content creation / film
- Robotics competitions
如何选择
何时选择 Figure 02
如果您的目标是汽车组装或物流仓储等需要高精度操作的商业化部署，请选择 Figure 02。其具备 35 个自由度，能够处理比 H1 更复杂的精细仿人动作，且 5 小时的长续航时间足以支撑工业环境下的连续班次作业。尽管价格较高，但其躯干集成电池设计和针对真实应用场景的优化，使其更适合那些追求生产效率、需要机器人执行复杂重复性任务且对部署规模有明确要求的企业级买家。
何时选择 H1
对于预算在 10 万美元以下，且专注于机器人运动控制研究、算法开发或高校竞赛的买家，Unitree H1 是首选。它以 3.3m/s 的速度在同类产品中领先，非常适合测试高速行走算法。更重要的是，H1 提供了开放源代码的 SDK、ROS2 驱动和 Python API，为科研人员提供了极高的二次开发自由度。如果您的应用场景侧重于实验室内的技术验证而非长时间的工业实操，H1 的高性价比、轻量化设计和软件开放性更具优势。
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