Fourier Intelligence GR-1vsUnitree Robotics Unitree G1
Fourier Intelligence GR-1 与 Unitree Robotics Unitree G1 并排对比:规格、价格、使用场景与 SDK。

Fourier Intelligence
GR-1
Open-platform humanoid for research + light industrial pilots
起价
$150,000

Unitree Robotics
Unitree G1
Consumer-grade humanoid with 23 DoF
起价
$16,000
规格参数
| 项目 | GR-1 | Unitree G1 |
|---|---|---|
| 价格 (USD) | $150,000 | $16,000 |
| 类别 | humanoid | humanoid |
| 负载 | 50 kg | — |
| 续航 | 2 h | 2 h |
| 速度 | 1.4 m/s | 2 m/s |
| 重量 | 55 kg | 35 kg |
| 自由度 | 40 | 23 |
| 电池 | Li-ion swap | 9000mAh |
共同使用场景
无共同使用场景
仅限 GR-1
- University research
- Light manufacturing pilots
- Rehabilitation R&D
- Robotic hand teleoperation studies
仅限 Unitree G1
- Research
- Education
- Demos
- Home companion prototyping
如何选择
何时选择 GR-1
如果您的应用场景涉及重负载工业试点或高级康复研发,应选择傅利叶 GR-1。其高达 50kg 的有效载荷能力是核心优势,使其能够胜任搬运重物或辅助患者康复等重体力任务。40 个自由度提供了极高的运动灵活性,配合专用的手部遥操作 SDK,非常适合需要高精度操作的实验室环境。对于预算充足且追求工业级性能、需要进行轻工业部署验证的企业或顶级研究机构,GR-1 的高负载和开放平台栈是决定性因素。
何时选择 Unitree G1
宇树 G1 是教育机构、初创公司或需要大规模部署演示场景的首选。其 1.6 万美元的极低价格门槛,使得批量采购进行群体智能研究或进校园科普成为可能。尽管自由度较少,但 2m/s 的移动速度使其在动态避障和快速巡检演示中更具优势。35kg 的轻量化设计显著降低了部署和运输难度,适合作为家庭陪伴机器人原型开发或基础算法验证的移动平台。对于预算有限、侧重于软件算法迭代而非重载作业的买家,G1 提供了极高的性价比。
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