Humanoid HMND 01vsUnitree Robotics Unitree G1
Humanoid HMND 01 与 Unitree Robotics Unitree G1 并排对比:规格、价格、使用场景与 SDK。

Humanoid
HMND 01
Industrial HMND 01 humanoid tested for factory logistics with Siemens.
起价
$0

Unitree Robotics
Unitree G1
Consumer-grade humanoid with 23 DoF
起价
$16,000
规格参数
| 项目 | HMND 01 | Unitree G1 |
|---|---|---|
| 价格 (USD) | $0 | $16,000 |
| 类别 | humanoid | humanoid |
| 续航 | — | 2 h |
| 速度 | 1.5 m/s | 2 m/s |
| 重量 | — | 35 kg |
| 自由度 | — | 23 |
| 电池 | — | 9000mAh |
共同使用场景
无共同使用场景
仅限 HMND 01
- Factory tote handling
- Goods handling
- Picking and packing
- Kitting and part handling
- Machine feeding and offbearing
仅限 Unitree G1
- Research
- Education
- Demos
- Home companion prototyping
如何选择
何时选择 HMND 01
如果您的应用场景是大型工业制造或自动化仓储,特别是需要与西门子等工业标准对接的工厂物流,应选择 Humanoid HMND 01。该机器人专为高负载任务设计,具备每小时60次料箱移动的吞吐量和8小时测试续航。其核心优势在于集成了NVIDIA Jetson Thor和GR00T N1.6 AI栈,配合全向轮式底盘,能在工业现场提供极高的拣选准确率和路径稳定性,适合追求生产线连续作业和大规模部署的企业级买家。
何时选择 Unitree G1
对于预算有限的科研机构、教育单位或进行家庭服务原型开发的初创团队,Unitree G1 是更理想的选择。其1.6万美元的售价极具竞争力,23个自由度为复杂动作模拟提供了基础。买家可以利用其对ROS2 Humble、Python和C++的深度支持,在实验室环境下快速开展步态控制或人机交互研究。虽然其2小时的续航不适合工业长效作业,但在算法验证、教学演示和低成本人形机器人开发测试中,其灵活性和成熟的SDK生态是关键驱动因素。
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