KUKA KMR iiwavsTsubame Industries ARCHAX
KUKA KMR iiwa 与 Tsubame Industries ARCHAX 并排对比:规格、价格、使用场景与 SDK。
KUKA
KMR iiwa
Mobile manipulator: cobot arm + AMR base for flexible factories
起价
$175,000
Tsubame Industries
ARCHAX
A piloted, transforming mecha robot blending sci-fi dreams with real-world heavy-duty applications.
起价
$3,000,000
规格参数
| 项目 | KMR iiwa | ARCHAX |
|---|---|---|
| 价格 (USD) | $175,000 | $3,000,000 |
| 类别 | industrial | industrial |
| 负载 | 14 kg | 15 kg |
| 续航 | 8 h | null h |
| 速度 | 1 m/s | 2.78 m/s |
| 重量 | 700 kg | 3500 kg |
| 工作半径 | 800mm (arm) | — |
| 自由度 | 7 | 26 |
| 电池 | — | DC300V |
共同使用场景
无共同使用场景
仅限 KMR iiwa
- Flexible automotive assembly
- Electronics line replenishment
- Lab automation
- Inter-cell logistics
仅限 ARCHAX
- Disaster search and rescue
- Nuclear decommissioning
- Large-scale demolition
- Ground testing for lunar base construction
- Entertainment and education
如何选择
何时选择 KMR iiwa
如果您的需求集中在汽车组装、电子产品补料或实验室自动化等高精度、高频次的工业场景，请选择 KUKA KMR iiwa。其 17.5 万美元的价格相比之下极具成本效益，且 7 轴协作机械臂与 AMR 底座的组合非常适合在狭窄的工厂车间内进行多工位灵活作业。凭借 8 小时的续航能力和对 ROS-Industrial 的支持，它能无缝集成到现有的自动化生产线中，在处理 14kg 以下的精密任务时，其安全性和部署规模远超大型驾驶式设备。
何时选择 ARCHAX
在面对灾难搜救、核设施退役或月球基地建设模拟等极端且非结构化的环境时，Tsubame Industries ARCHAX 是首选。虽然 300 万美元的造价极高，但其 26 个自由度的复杂肢体动作和可变换形态的底座，为驾驶员提供了在复杂地形中作业的独特能力。对于需要人类实时判断并操作 3.5 吨级重型设备进行拆除或地面测试的任务，ARCHAX 的 2.78m/s 移动速度和驾驶舱集成系统提供了工业协作机器人无法比拟的现场适应力与操作维度。
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