KUKA KMR iiwavsUniversal Robots UR20
KUKA KMR iiwa 与 Universal Robots UR20 并排对比:规格、价格、使用场景与 SDK。
KUKA
KMR iiwa
Mobile manipulator: cobot arm + AMR base for flexible factories
起价
$175,000
Universal Robots
UR20
Heavy-payload cobot (20kg, 1.75m reach) — UR's biggest arm
起价
$65,000
规格参数
| 项目 | KMR iiwa | UR20 |
|---|---|---|
| 价格 (USD) | $175,000 | $65,000 |
| 类别 | industrial | industrial |
| 负载 | 14 kg | 20 kg |
| 续航 | 8 h | — |
| 速度 | 1 m/s | — |
| 重量 | 700 kg | 64 kg |
| 工作半径 | 800mm (arm) | 1750mm |
| 自由度 | 7 | 6 |
共同使用场景
无共同使用场景
仅限 KMR iiwa
- Flexible automotive assembly
- Electronics line replenishment
- Lab automation
- Inter-cell logistics
仅限 UR20
- Palletizing
- End-of-line packaging
- Machine tending
- Heavy material handling
如何选择
何时选择 KMR iiwa
如果您的应用场景涉及汽车制造或电子行业的跨工位协作，且需要机器人在多个工作单元间自主移动，请选择 KUKA KMR iiwa。其核心优势在于集成了自主移动平台（AMR）与 7 轴协作机械臂，能够胜任复杂的实验室自动化或单元间物流任务。虽然 17.5 万美元的成本较高，但其 8 小时的续航能力和 7 自由度带来的灵活性，使其在动态、紧凑的柔性生产线中优于固定式机器人，能有效减少对额外输送设备的依赖并优化厂房空间利用率。
何时选择 UR20
对于物流包装、末端码垛或大型机床上下料等固定工位任务，Universal Robots UR20 是更具性价比的选择。它拥有 20 公斤的大负载能力和 1.75 米的超长臂展，在处理重型物料或堆叠标准托盘时，性能远超 KMR iiwa 的机械臂。仅 6.5 万美元的售价使其成为寻求高投资回报率的中小型企业的理想之选。如果您的生产流程不需要机器人跨区域移动，而是专注于大范围、高负荷的重复性作业，UR20 凭借其轻量化设计和简易的 Polyscope 部署环境，能显著降低集成难度。
基于公开规格的 AI 采购建议。
准备评估?
向供应商索取报价或比较更多选项。