Pudu Robotics PUDU D9vsUnitree Robotics H1
Pudu Robotics PUDU D9 与 Unitree Robotics H1 并排对比:规格、价格、使用场景与 SDK。

Pudu Robotics
PUDU D9
A bipedal humanoid robot for versatile commercial tasks with human-like mobility and manipulation.
起价
$0

Unitree Robotics
H1
Sub-$100K Chinese humanoid — fastest walker in class
起价
$90,000
规格参数
| 项目 | PUDU D9 | H1 |
|---|---|---|
| 价格 (USD) | $0 | $90,000 |
| 类别 | humanoid | humanoid |
| 负载 | 20 kg | 30 kg |
| 续航 | 8 h | 2 h |
| 速度 | 2 m/s | 3.3 m/s |
| 重量 | 65 kg | 47 kg |
| 自由度 | 42 | 19 |
| 电池 | 15 Ah (0.72 kWh) | — |
共同使用场景
无共同使用场景
仅限 PUDU D9
- Hospitality services
- Healthcare assistance
- Warehouse logistics
- Retail operations
- Commercial cleaning
仅限 H1
- Humanoid robotics research
- Industrial R&D
- Content creation / film
- Robotics competitions
如何选择
何时选择 PUDU D9
如果您在寻找适用于医院、零售商场或酒店等商业环境的长期作业方案,请选择普渡机器人 PUDU D9。该机器人具备 8 小时的超长续航能力,远超 H1,能够胜任全天候的商业勤务而无需频繁充电。其 42 个自由度使其在执行复杂的抓取和精细化服务任务时比 H1 更具灵活性。对于需要高灵巧度和长效稳定性的服务业或物流领域,D9 的规格更符合实际商业部署的需求。
何时选择 H1
如果您是机器人研究机构、工业研发部门或科技内容创作者,宇树科技 H1 是更优选择。H1 以 3.3m/s 的移动速度和 30kg 的有效载荷在同类产品中领先,非常适合进行步态算法开发和高动态性能测试。其提供的开源 SDK、ROS2 驱动和 Python API 为科研人员提供了极高的二次开发自由度。对于预算在 10 万美元以内、侧重于软件控制实验或机器人竞赛的买家,H1 的开放性和动力性能是核心驱动力。
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