Tesla Optimus Gen 2vsUnitree Robotics Unitree G1
Tesla Optimus Gen 2 与 Unitree Robotics Unitree G1 并排对比:规格、价格、使用场景与 SDK。

Tesla
Optimus Gen 2
General-purpose humanoid from Tesla
起价
$30,000

Unitree Robotics
Unitree G1
Consumer-grade humanoid with 23 DoF
起价
$16,000
规格参数
| 项目 | Optimus Gen 2 | Unitree G1 |
|---|---|---|
| 价格 (USD) | $30,000 | $16,000 |
| 类别 | humanoid | humanoid |
| 续航 | 8 h | 2 h |
| 速度 | 2.5 m/s | 2 m/s |
| 重量 | 57 kg | 35 kg |
| 自由度 | 28 | 23 |
| 电池 | — | 9000mAh |
共同使用场景
无共同使用场景
仅限 Optimus Gen 2
- Factory automation
- Home assistance
- Logistics
仅限 Unitree G1
- Research
- Education
- Demos
- Home companion prototyping
如何选择
何时选择 Optimus Gen 2
如果您是大型汽车制造厂或物流中心的运营主管,需要部署可全天候工作的自动化劳动力,应选择 Tesla Optimus Gen 2。其长达 8 小时的续航时间是工业级应用的关键,能确保在完整轮班中持续作业而无需频繁停机充电。2.5m/s 的移动速度和 28 个自由度使其在处理复杂装配任务和跨区域搬运时效率更高。对于追求高吞吐量、深度集成 Tesla 生态系统且对单台设备成本不敏感的大规模工业部署场景,Optimus 提供的生产力保障更具投资价值。
何时选择 Unitree G1
对于预算受限的高校科研团队、机器人教育机构或开发家庭陪伴原型的初创企业,Unitree G1 是更务实的选择。其 16,000 美元的售价仅为竞品的一半,允许在相同预算下采购更多单元进行集群研究。G1 原生支持 ROS2 Humble 和 C++,方便开发者直接调用成熟的开源算法进行二次开发。尽管续航较短,但其 35kg 的轻便机身降低了室内研发环境的部署难度和安全风险,是进行算法验证、教学演示和快速功能迭代的理想实验平台。
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