Unitree Robotics Unitree G1vsUnitree Robotics Unitree H2
Unitree Robotics Unitree G1 与 Unitree Robotics Unitree H2 并排对比:规格、价格、使用场景与 SDK。
Unitree Robotics
Unitree G1
Consumer-grade humanoid with 23 DoF
起价
$16,000
Unitree Robotics
Unitree H2
A full-sized, agile humanoid robot designed for research and real-world tasks.
起价
$29,900
规格参数
| 项目 | Unitree G1 | Unitree H2 |
|---|---|---|
| 价格 (USD) | $16,000 | $29,900 |
| 类别 | humanoid | humanoid |
| 负载 | — | 7 kg |
| 续航 | 2 h | 3 h |
| 速度 | 2 m/s | 2 m/s |
| 重量 | 35 kg | 70 kg |
| 工作半径 | — | 690mm (total arm length) |
| 自由度 | 23 | 31 |
| 电池 | 9000mAh | Premium Lithium Battery, 15Ah (0.972KWh), 75.6V max |
共同使用场景
无共同使用场景
仅限 Unitree G1
- Research
- Education
- Demos
- Home companion prototyping
仅限 Unitree H2
- Robotics Research & Development
- Human-Humanoid Interaction
- Industrial Automation & Inspection
- Logistics & Service Tasks
- Education & Training
如何选择
何时选择 Unitree G1
如果您的预算有限或主要在教育和个人开发环境中运行，Unitree G1 是更优选。其 16,000 美元的定价仅为 H2 的一半，且 35 公斤的轻量化设计使其在学校实验室或小型工作室中部署更加安全便捷。对于专注于人形机器人步态算法教学、家庭陪伴原型开发或大规模集群演示的买家，G1 提供的 23 个自由度以及对 Python 和 ROS2 Humble 的原生支持，足以在降低硬件维护成本的同时，满足高频次的软件迭代需求。
何时选择 Unitree H2
针对工业自动化、物流搬运或需要高强度物理交互的科研项目，Unitree H2 是必然之选。相比 G1，H2 拥有 31 个自由度和 7 公斤的有效载荷，能够执行更复杂的抓取和操纵任务。其配备的 15Ah 大容量电池支持长达 3 小时的续航，适合在工厂巡检或物流配送场景中进行长时间部署。70 公斤的体量和 690mm 的臂展使其能够模拟真实的人类工作强度，是开发工业级人形机器人应用及复杂人机交互系统的理想平台。
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