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Unitree Robotics H1vsUnitree Robotics Unitree H2

Unitree Robotics H1 与 Unitree Robotics Unitree H2 并排对比:规格、价格、使用场景与 SDK。

规格参数

项目H1Unitree H2
价格 (USD)
$90,000
$29,900
类别
humanoid
humanoid
负载
30 kg
7 kg
续航
2 h
3 h
速度
3.3 m/s
2 m/s
重量
47 kg
70 kg
工作半径
690mm (total arm length)
自由度
19
31
电池
Premium Lithium Battery, 15Ah (0.972KWh), 75.6V max
共同使用场景
无共同使用场景
仅限 H1
  • Humanoid robotics research
  • Industrial R&D
  • Content creation / film
  • Robotics competitions
仅限 Unitree H2
  • Robotics Research & Development
  • Human-Humanoid Interaction
  • Industrial Automation & Inspection
  • Logistics & Service Tasks
  • Education & Training

如何选择

何时选择 H1

如果您的项目侧重于高动态性能或重型负载任务,应选择 Unitree H1。它具备 3.3m/s 的极速行走能力和 30kg 的超强负载,在移动效率和承重能力上远胜于 H2。这使其成为户外复杂地形巡检、工业 R&D 重物搬运以及追求极致动作表现的影视特效拍摄的首选。在需要验证高功率密度电机性能或参与高强度机器人竞赛的场景下,H1 牺牲了部分自由度以换取顶级的动力输出,是满足工业级强度需求和动态研究的必然选择。

何时选择 Unitree H2

若您的需求集中在人机交互、精细化操作或大规模教学部署,Unitree H2 是更理想的方案。其 29,900 美元的定价极具竞争力,且拥有 31 个自由度,远超 H1 的 19 个,能更细腻地模拟人类动作并执行复杂的抓取任务。3 小时的长续航配合 690mm 的臂长,使其在物流分拣模拟、服务型机器人开发及高校实验室的算法验证中更具优势。对于希望以较低成本构建机器人集群进行强化学习训练的买家,H2 提供的灵活性与高性价比是其核心竞争力。

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