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询价所选机器人

YuMi IRB 14000

ABB

UR20

Universal Robots

起价

$42,000

$65,000

类别

工业机器人

工业机器人

重量

38 kg

64 kg

负载

0.5 kg

20 kg

速度

1.5 m/s

—

续航

—

—

DoF

14

6

SDKs

ABB RobotStudio, Externally Guided Motion API

Polyscope X, URCaps SDK (Java)

Languages

RAPID, Python (EGM), ROS-Industrial driver

URScript, Python (RTDE), Java (URCaps), ROS