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Agility Robotics
Digit
Fourier Intelligence
GR-1
Unitree Robotics
H1起价
$250,000
$150,000
$90,000
类别
人形
人形
人形
重量
65 kg
55 kg
47 kg
负载
16 kg
50 kg
30 kg
速度
—
1.4 m/s
3.3 m/s
续航
4 h
2 h
2 h
DoF
—
40
19
SDKs
Agility API, ROS2
Fourier OpenAI Stack, ROS2 drivers
Unitree SDK (open source), ROS2 driver
Languages
Python, ROS2
Python, C++, ROS2
Python, C++, ROS2