ABB YuMi IRB 14000vsDoosan Robotics H2017
Comparaison côte à côte de ABB YuMi IRB 14000 et Doosan Robotics H2017 : specs, prix, cas d'usage et SDKs.

YuMi IRB 14000
Dual-arm collaborative robot for small-parts assembly

H2017
test
Spécifications
| Spec | YuMi IRB 14000 | H2017 |
|---|---|---|
| Prix (USD) | $42,000 | $38,000 |
| Catégorie | industrial | industrial |
| Charge utile | 0.5 kg | 25 kg |
| Vitesse | 1.5 m/s | — |
| Poids | 38 kg | 79 kg |
| Portée | 559mm per arm | 1700mm |
| Degrés de liberté | 14 | 6 |
- Electronics small-parts assembly
- Watch movement assembly
- Medical device kitting
- Cosmetics packaging
- Heavy palletizing
- Automotive component handling
- Press-tending
- Machine loading
Lequel choisir, et quand
Privilégiez l'ABB YuMi IRB 14000 pour l'assemblage de précision dans les secteurs de l'électronique, de l'horlogerie ou du médical. Ses deux bras articulés totalisant 14 degrés de liberté permettent de manipuler des composants minuscules avec une dextérité quasi humaine, idéale pour le montage de mouvements de montres ou le kitting de dispositifs médicaux. Sa conception collaborative native et sa vitesse de 1,5 m/s en font le choix optimal pour les postes de travail compacts où la sécurité des opérateurs et la rapidité d'exécution sur des pièces de moins de 0,5 kg sont primordiales.
Optez pour le Doosan Robotics H2017 pour les applications industrielles lourdes telles que la palettisation en fin de ligne ou le chargement de machines dans le secteur automobile. Sa capacité de charge de 25 kg et sa portée étendue de 1700 mm surpassent largement les capacités du YuMi pour le déplacement d'objets volumineux ou pesants. Ce robot est particulièrement adapté aux environnements de production à grande échelle nécessitant une robustesse mécanique pour le transfert de composants lourds ou le service de presses, offrant un rapport charge/prix compétitif pour l'automatisation de tâches de force.
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