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Catégorie
Robots industriels
Robots industriels
SDKs
ABB RobotStudio, Externally Guided Motion API
Dart-Platform, Doosan ROS2 driver
Langages
RAPID, Python (EGM), ROS-Industrial driver
DRL (Python-like), ROS2 (Humble/Iron)
YuMi IRB 14000 vs H2017
Cas d'usage partagés: Aucun cas d'usage partagé
| Spec | YuMi IRB 14000 | H2017 |
|---|---|---|
| Prix (USD)Inconnu — données manquantes | Demander un devis | Demander un devis |
| CatégorieConnu | industrial | industrial |
| Charge utileConnu | 0.5 kg | 25 kg |
| VitesseInconnu — données manquantes | 1.5 m/s | — |
| PoidsConnu | 38 kg | 79 kg |
| Degrés de libertéConnu | 14 | 6 |
| PortéeNon comparable | 559mm per arm | 1700mm |