ABB YuMi IRB 14000vsKUKA KMR iiwa
Comparaison côte à côte de ABB YuMi IRB 14000 et KUKA KMR iiwa : specs, prix, cas d'usage et SDKs.
ABB
YuMi IRB 14000
Dual-arm collaborative robot for small-parts assembly
À partir de
$42,000
KUKA
KMR iiwa
Mobile manipulator: cobot arm + AMR base for flexible factories
À partir de
$175,000
Spécifications
| Spec | YuMi IRB 14000 | KMR iiwa |
|---|---|---|
| Prix (USD) | $42,000 | $175,000 |
| Catégorie | industrial | industrial |
| Charge utile | 0.5 kg | 14 kg |
| Autonomie | — | 8 h |
| Vitesse | 1.5 m/s | 1 m/s |
| Poids | 38 kg | 700 kg |
| Portée | 559mm per arm | 800mm (arm) |
| Degrés de liberté | 14 | 7 |
Cas d'usage partagés
Aucun cas d'usage partagé
Uniquement sur YuMi IRB 14000
- Electronics small-parts assembly
- Watch movement assembly
- Medical device kitting
- Cosmetics packaging
Uniquement sur KMR iiwa
- Flexible automotive assembly
- Electronics line replenishment
- Lab automation
- Inter-cell logistics
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