Fourier Intelligence GR-1vsUnitree Robotics Unitree G1
Comparaison côte à côte de Fourier Intelligence GR-1 et Unitree Robotics Unitree G1 : specs, prix, cas d'usage et SDKs.

GR-1
Open-platform humanoid for research + light industrial pilots

Unitree G1
Consumer-grade humanoid with 23 DoF
Spécifications
| Spec | GR-1 | Unitree G1 |
|---|---|---|
| Prix (USD) | $150,000 | $16,000 |
| Catégorie | humanoid | humanoid |
| Charge utile | 50 kg | — |
| Autonomie | 2 h | 2 h |
| Vitesse | 1.4 m/s | 2 m/s |
| Poids | 55 kg | 35 kg |
| Degrés de liberté | 40 | 23 |
| Batterie | Li-ion swap | 9000mAh |
- University research
- Light manufacturing pilots
- Rehabilitation R&D
- Robotic hand teleoperation studies
- Research
- Education
- Demos
- Home companion prototyping
Lequel choisir, et quand
Optez pour le Fourier Intelligence GR-1 pour des projets de recherche industrielle ou de rééducation nécessitant une force physique réelle. Sa capacité de charge exceptionnelle de 50 kg, presque égale à son propre poids, le rend indispensable pour les tests de logistique lourde ou l'assistance aux patients, là où le G1 échouerait. Avec 40 degrés de liberté, il offre une dextérité supérieure pour la téléopération complexe de mains robotiques. C'est l'investissement privilégié pour les laboratoires universitaires et les centres de R&D disposant d'un budget conséquent et exigeant une plateforme ouverte capable de manipuler des objets lourds en environnement contrôlé.
Privilégiez l'Unitree G1 pour l'enseignement supérieur, le prototypage rapide d'assistants domestiques ou le déploiement de flottes de test logicielles. Son prix de 16 000 $ permet d'équiper des laboratoires entiers là où le coût du GR-1 serait prohibitif. Plus rapide avec une vitesse de 2 m/s et plus léger (35 kg), il excelle dans l'étude de la locomotion dynamique et des interactions sociales simples. C'est le choix logique pour les développeurs souhaitant tester des algorithmes de vision ou d'IA sur plusieurs unités simultanément, sans contrainte de manipulation de charges lourdes, tout en bénéficiant d'un écosystème ROS2 standardisé.
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