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Fourier Intelligence GR-1vsUnitree Robotics Unitree G1

Comparaison côte à côte de Fourier Intelligence GR-1 et Unitree Robotics Unitree G1 : specs, prix, cas d'usage et SDKs.

Spécifications

SpecGR-1Unitree G1
Prix (USD)
$150,000
$16,000
Catégorie
humanoid
humanoid
Charge utile
50 kg
Autonomie
2 h
2 h
Vitesse
1.4 m/s
2 m/s
Poids
55 kg
35 kg
Degrés de liberté
40
23
Batterie
Li-ion swap
9000mAh
Cas d'usage partagés
Aucun cas d'usage partagé
Uniquement sur GR-1
  • University research
  • Light manufacturing pilots
  • Rehabilitation R&D
  • Robotic hand teleoperation studies
Uniquement sur Unitree G1
  • Research
  • Education
  • Demos
  • Home companion prototyping

Lequel choisir, et quand

Quand choisir GR-1

Optez pour le Fourier Intelligence GR-1 pour des projets de recherche industrielle ou de rééducation nécessitant une force physique réelle. Sa capacité de charge exceptionnelle de 50 kg, presque égale à son propre poids, le rend indispensable pour les tests de logistique lourde ou l'assistance aux patients, là où le G1 échouerait. Avec 40 degrés de liberté, il offre une dextérité supérieure pour la téléopération complexe de mains robotiques. C'est l'investissement privilégié pour les laboratoires universitaires et les centres de R&D disposant d'un budget conséquent et exigeant une plateforme ouverte capable de manipuler des objets lourds en environnement contrôlé.

Quand choisir Unitree G1

Privilégiez l'Unitree G1 pour l'enseignement supérieur, le prototypage rapide d'assistants domestiques ou le déploiement de flottes de test logicielles. Son prix de 16 000 $ permet d'équiper des laboratoires entiers là où le coût du GR-1 serait prohibitif. Plus rapide avec une vitesse de 2 m/s et plus léger (35 kg), il excelle dans l'étude de la locomotion dynamique et des interactions sociales simples. C'est le choix logique pour les développeurs souhaitant tester des algorithmes de vision ou d'IA sur plusieurs unités simultanément, sans contrainte de manipulation de charges lourdes, tout en bénéficiant d'un écosystème ROS2 standardisé.

Recommandation générée par IA à partir des specs publiques.

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