Fourier Intelligence GR-1vsUnitree Robotics H1
Comparaison côte à côte de Fourier Intelligence GR-1 et Unitree Robotics H1 : specs, prix, cas d'usage et SDKs.

GR-1
Open-platform humanoid for research + light industrial pilots

H1
Sub-$100K Chinese humanoid — fastest walker in class
Spécifications
| Spec | GR-1 | H1 |
|---|---|---|
| Prix (USD) | $150,000 | $90,000 |
| Catégorie | humanoid | humanoid |
| Charge utile | 50 kg | 30 kg |
| Autonomie | 2 h | 2 h |
| Vitesse | 1.4 m/s | 3.3 m/s |
| Poids | 55 kg | 47 kg |
| Degrés de liberté | 40 | 19 |
| Batterie | Li-ion swap | — |
- University research
- Light manufacturing pilots
- Rehabilitation R&D
- Robotic hand teleoperation studies
- Humanoid robotics research
- Industrial R&D
- Content creation / film
- Robotics competitions
Lequel choisir, et quand
Privilégiez le Fourier Intelligence GR-1 pour les laboratoires de recherche en réadaptation ou les sites industriels nécessitant une manipulation complexe d'objets. Avec ses 40 degrés de liberté, il surpasse largement le H1 en termes de dextérité, ce qui est crucial pour les études de téléopération de mains robotiques. Sa capacité de charge de 50 kg, presque le double de son concurrent, le rend idéal pour des pilotes logistiques où le robot doit déplacer des composants lourds. Enfin, sa batterie interchangeable permet un déploiement en flux continu dans des environnements de R&D exigeants, justifiant son prix plus élevé par une polyvalence opérationnelle supérieure.
Optez pour l'Unitree Robotics H1 si votre priorité est la recherche sur la locomotion dynamique ou si vous disposez d'un budget inférieur à 100 000 USD. Sa vitesse de pointe de 3,3 m/s, la plus élevée de sa catégorie, en fait la plateforme idéale pour les compétitions de robotique ou les tests de stabilité en mouvement rapide. Bien qu'il possède moins de degrés de liberté que le GR-1, sa légèreté et son agilité conviennent parfaitement à la création de contenu ou à l'exploration d'algorithmes de marche en milieu industriel. C'est le choix rationnel pour les universités cherchant à déployer plusieurs unités à moindre coût pour des études de navigation.
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