Unitree Robotics Unitree G1vsUnitree Robotics H1
Comparaison côte à côte de Unitree Robotics Unitree G1 et Unitree Robotics H1 : specs, prix, cas d'usage et SDKs.

Unitree G1
Consumer-grade humanoid with 23 DoF

H1
Sub-$100K Chinese humanoid — fastest walker in class
Spécifications
| Spec | Unitree G1 | H1 |
|---|---|---|
| Prix (USD) | $16,000 | $90,000 |
| Catégorie | humanoid | humanoid |
| Charge utile | — | 30 kg |
| Autonomie | 2 h | 2 h |
| Vitesse | 2 m/s | 3.3 m/s |
| Poids | 35 kg | 47 kg |
| Degrés de liberté | 23 | 19 |
| Batterie | 9000mAh | — |
- Research
- Education
- Demos
- Home companion prototyping
- Humanoid robotics research
- Industrial R&D
- Content creation / film
- Robotics competitions
Lequel choisir, et quand
Optez pour l'Unitree G1 si vous gérez un laboratoire universitaire ou une startup développant des services domestiques. Son prix de 16 000 $ permet un déploiement à grande échelle, facilitant la recherche multi-agents ou l'équipement de classes entières. Avec 23 degrés de liberté, il surpasse le H1 en dextérité, un atout crucial pour le prototypage de tâches de manipulation fine en intérieur. Sa légèreté de 35 kg réduit les risques lors des interactions homme-robot. C'est le choix logique pour les développeurs utilisant ROS2 Humble qui privilégient la complexité gestuelle et les contraintes budgétaires sur la puissance brute de déplacement.
Privilégiez l'Unitree H1 pour la R&D industrielle ou les tests de logistique exigeant puissance et rapidité. Sa vitesse de pointe de 3,3 m/s, la meilleure de sa catégorie, le rend indispensable pour l'inspection de vastes sites industriels ou les démonstrations dynamiques. Contrairement au G1, sa capacité de charge de 30 kg permet l'emport de capteurs lourds ou le transport de matériel en milieu professionnel. Choisissez ce modèle pour les compétitions de robotique de haut niveau ou les productions cinématographiques nécessitant une stature imposante. Son investissement de 90 000 $ se justifie par sa robustesse et sa supériorité physique lors de déploiements en conditions réelles.
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