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Unitree Robotics Unitree G1vsUnitree Robotics H1

Comparaison côte à côte de Unitree Robotics Unitree G1 et Unitree Robotics H1 : specs, prix, cas d'usage et SDKs.

Spécifications

SpecUnitree G1H1
Prix (USD)
$16,000
$90,000
Catégorie
humanoid
humanoid
Charge utile
30 kg
Autonomie
2 h
2 h
Vitesse
2 m/s
3.3 m/s
Poids
35 kg
47 kg
Degrés de liberté
23
19
Batterie
9000mAh
Cas d'usage partagés
Aucun cas d'usage partagé
Uniquement sur Unitree G1
  • Research
  • Education
  • Demos
  • Home companion prototyping
Uniquement sur H1
  • Humanoid robotics research
  • Industrial R&D
  • Content creation / film
  • Robotics competitions

Lequel choisir, et quand

Quand choisir Unitree G1

Optez pour l'Unitree G1 si vous gérez un laboratoire universitaire ou une startup développant des services domestiques. Son prix de 16 000 $ permet un déploiement à grande échelle, facilitant la recherche multi-agents ou l'équipement de classes entières. Avec 23 degrés de liberté, il surpasse le H1 en dextérité, un atout crucial pour le prototypage de tâches de manipulation fine en intérieur. Sa légèreté de 35 kg réduit les risques lors des interactions homme-robot. C'est le choix logique pour les développeurs utilisant ROS2 Humble qui privilégient la complexité gestuelle et les contraintes budgétaires sur la puissance brute de déplacement.

Quand choisir H1

Privilégiez l'Unitree H1 pour la R&D industrielle ou les tests de logistique exigeant puissance et rapidité. Sa vitesse de pointe de 3,3 m/s, la meilleure de sa catégorie, le rend indispensable pour l'inspection de vastes sites industriels ou les démonstrations dynamiques. Contrairement au G1, sa capacité de charge de 30 kg permet l'emport de capteurs lourds ou le transport de matériel en milieu professionnel. Choisissez ce modèle pour les compétitions de robotique de haut niveau ou les productions cinématographiques nécessitant une stature imposante. Son investissement de 90 000 $ se justifie par sa robustesse et sa supériorité physique lors de déploiements en conditions réelles.

Recommandation générée par IA à partir des specs publiques.

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