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Catégorie
Robots industriels
Robots industriels
SDKs
Dart-Platform, Doosan ROS2 driver
Franka Control Interface (FCI), ROS
Langages
DRL (Python-like), ROS2 (Humble/Iron)
Python, C++, Lingua Franka
H2017 vs Franka Emika Panda
Cas d'usage partagés: Aucun cas d'usage partagé
| Spec | H2017 | Franka Emika Panda |
|---|---|---|
| Prix (USD)Inconnu — données manquantes | Demander un devis | Demander un devis |
| CatégorieConnu | industrial | industrial |
| Charge utileConnu | 25 kg | 3 kg |
| VitesseInconnu — données manquantes | — | 2 m/s |
| PoidsConnu | 79 kg | 18 kg |
| Degrés de libertéConnu | 6 | 7 |
| PortéeConnu | 1700mm | 850 mm |