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Catégorie
Robots industriels
Robots industriels
SDKs
Franka Control Interface (FCI), ROS
Polyscope X, URCaps SDK (Java)
Langages
Python, C++, Lingua Franka
URScript, Python (RTDE), Java (URCaps), ROS
Franka Emika Panda vs UR20
Cas d'usage partagés: Aucun cas d'usage partagé
| Spec | Franka Emika Panda | UR20 |
|---|---|---|
| Prix (USD)Inconnu — données manquantes | Demander un devis | Demander un devis |
| CatégorieConnu | industrial | industrial |
| Charge utileConnu | 3 kg | 20 kg |
| VitesseInconnu — données manquantes | 2 m/s | — |
| PoidsConnu | 18 kg | 64 kg |
| Degrés de libertéConnu | 7 | 6 |
| PortéeConnu | 850 mm | 1750mm |