ABB YuMi IRB 14000vsBoston Dynamics Stretch
ABB YuMi IRB 14000 と Boston Dynamics Stretch を並べて比較:仕様、価格、用途、SDK。

ABB
YuMi IRB 14000
Dual-arm collaborative robot for small-parts assembly
から
$42,000

Boston Dynamics
Stretch
Box-moving robot for trailer unload and palletizing
から
$0
仕様
| 項目 | YuMi IRB 14000 | Stretch |
|---|---|---|
| 価格 (USD) | $42,000 | $0 |
| カテゴリ | industrial | industrial |
| ペイロード | 0.5 kg | 23 kg |
| 稼働時間 | — | 16 h |
| 速度 | 1.5 m/s | 1.5 m/s |
| 重量 | 38 kg | 1200 kg |
| リーチ | 559mm per arm | — |
| 自由度 | 14 | 7 |
| バッテリー | — | Auto-charge during pickup pauses |
共通の用途
共通の用途はありません
限定: YuMi IRB 14000
- Electronics small-parts assembly
- Watch movement assembly
- Medical device kitting
- Cosmetics packaging
限定: Stretch
- Trailer / container unloading
- Mixed-SKU palletizing
- Bulk depalletizing
どちらを選ぶか
選ぶべきとき YuMi IRB 14000
電子機器や医療機器の精密な小部品組み立てを自動化する場合、ABB YuMi IRB 14000を選択すべきです。14軸の双腕構造と0.5kgの可搬重量は、時計のムーブメントや基板実装など、人間のような器用さが求められる作業に最適化されています。特に、安全柵を設置できない限られたスペースで、作業員と密接に協力しながら高精度なキッティングを行う現場において、その協働機能とRobotStudioによる高度な制御が決定的な導入理由となります。
選ぶべきとき Stretch
物流センターや倉庫でのコンテナ荷下ろしやパレタイズ作業を効率化したいなら、Boston Dynamics Stretchが最適です。23kgの可搬重量と移動式ベースを備えており、定位置に固定されるYuMiとは対照的に、広大な現場を自律移動しながら重い荷物を処理できます。16時間の長時間稼働と自動充電機能により、24時間体制の物流拠点での大量処理に適しています。なお、価格情報が不透明なため、詳細な投資対効果の算出にはベンダーへのブリーフィング依頼が必要です。
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