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カテゴリ
産業用ロボット
産業用ロボット
SDKs
ABB RobotStudio, Externally Guided Motion API
BD Orbit (fleet management), REST telemetry API
言語
RAPID, Python (EGM), ROS-Industrial driver
JSON / REST
YuMi IRB 14000 vs Stretch
共通の用途: 共通の用途はありません
| 項目 | YuMi IRB 14000 | Stretch |
|---|---|---|
| 価格 (USD)不明（データ不足） | 見積もりを依頼 | 見積もりを依頼 |
| カテゴリ比較不可 | industrial | industrial |
| ペイロード比較不可 | 0.5 kg | 23 kg |
| 稼働時間不明（データ不足） | — | 16 h |
| 速度比較不可 | 1.5 m/s | 1.5 m/s |
| 重量比較不可 | 38 kg | 1200 kg |
| 自由度比較不可 | 14 | 7 |
| リーチ不明（データ不足） | 559mm per arm | — |
| バッテリー不明（データ不足） | — | Auto-charge during pickup pauses |