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H2017

Doosan Robotics

Yaskawa GP12

Yaskawa

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カテゴリ

産業用ロボット

産業用ロボット

重量

79 kg

150 kg

積載量

25 kg

12 kg

速度

—

—

稼働時間

—

—

DoF

6

6

SDKs

Dart-Platform, Doosan ROS2 driver

YRC1000 Controller, YRC1000micro Controller

Languages

DRL (Python-like), ROS2 (Humble/Iron)

IEC61131-3, PLCopen