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カテゴリ
産業用ロボット
産業用ロボット
SDKs
Franka Control Interface (FCI), ROS
Polyscope X, URCaps SDK (Java)
言語
Python, C++, Lingua Franka
URScript, Python (RTDE), Java (URCaps), ROS
Franka Emika Panda vs UR20
共通の用途: 共通の用途はありません
| 項目 | Franka Emika Panda | UR20 |
|---|---|---|
| 価格 (USD)不明（データ不足） | 見積もりを依頼 | 見積もりを依頼 |
| カテゴリ既知 | industrial | industrial |
| ペイロード既知 | 3 kg | 20 kg |
| 速度不明（データ不足） | 2 m/s | — |
| 重量既知 | 18 kg | 64 kg |
| 自由度既知 | 7 | 6 |
| リーチ既知 | 850 mm | 1750mm |