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KMR iiwa

KUKA

YuMi IRB 14000

ABB

Neo 2W

Avidbots

から

$175,000

$42,000

$60,000

カテゴリ

産業用ロボット

産業用ロボット

産業用ロボット

重量

700 kg

38 kg

320 kg

積載量

14 kg

0.5 kg

—

速度

1 m/s

1.5 m/s

1.1 m/s

稼働時間

8 h

—

14 h

DoF

7

14

—

SDKs

KUKA Sunrise.OS, Java API (Sunrise)

ABB RobotStudio, Externally Guided Motion API

Avidbots Command Center, REST API

Languages

Java (Sunrise), ROS / ROS2, KRL

RAPID, Python (EGM), ROS-Industrial driver

JSON config, REST