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Stretch
Boston Dynamics
Stretch
Universal Robots UR16e
Universal Robots
Universal Robots UR16e
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Categoria
Robôs industriais
Robôs industriais
Peso
1200 kg
33.1 kg
Carga útil
23 kg
16 kg
Velocidade
1.5 m/s
1 m/s
Autonomia
16 h
—
DoF
7
6
SDKs
BD Orbit (fleet management), REST telemetry API
PolyScope 5 SDK, PolyScope X SDK
Languages
JSON / REST
URScript, Python, Java