ABB YuMi IRB 14000vsKUKA KMR iiwa
ABB YuMi IRB 14000 与 KUKA KMR iiwa 并排对比:规格、价格、使用场景与 SDK。
ABB
YuMi IRB 14000
Dual-arm collaborative robot for small-parts assembly
起价
$42,000
KUKA
KMR iiwa
Mobile manipulator: cobot arm + AMR base for flexible factories
起价
$175,000
规格参数
| 项目 | YuMi IRB 14000 | KMR iiwa |
|---|---|---|
| 价格 (USD) | $42,000 | $175,000 |
| 类别 | industrial | industrial |
| 负载 | 0.5 kg | 14 kg |
| 续航 | — | 8 h |
| 速度 | 1.5 m/s | 1 m/s |
| 重量 | 38 kg | 700 kg |
| 工作半径 | 559mm per arm | 800mm (arm) |
| 自由度 | 14 | 7 |
共同使用场景
无共同使用场景
仅限 YuMi IRB 14000
- Electronics small-parts assembly
- Watch movement assembly
- Medical device kitting
- Cosmetics packaging
仅限 KMR iiwa
- Flexible automotive assembly
- Electronics line replenishment
- Lab automation
- Inter-cell logistics
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