Agility Robotics Digit v4vsUnitree Robotics Unitree G1

针对物流自动化和工业级仓储场景，应选择 Agility Robotics Digit v4。当企业需要在多班次作业中实现 16kg 载荷的周转箱搬运或卡车卸货任务时，其 4 小时续航能力及热插拔电池系统能确保高强度的连续生产。Digit v4 专为商业部署设计，通过 Agility Arc 云平台提供企业级车队管理能力，适合追求高可靠性、大负载能力及成熟工业接口的大规模物流中心，而非实验性测试。

针对学术研究、机器人教学或消费级应用的原型开发，Unitree Robotics Unitree G1 是更优选择。其 1.6 万美元的极低价格门槛适合预算有限的实验室进行多机协同研究或算法验证。凭借 23 个自由度和 2m/s 的移动速度，它在灵活性测试和人机交互开发中表现出色。虽然 2 小时续航和较低的负载限制了其工业应用，但其对 Python 和 ROS2 的原生支持为软件开发者提供了极高的二次开发灵活性。