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Agility Robotics
Digit
起价
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$13,500官方价格 · 2026-09-05
类别
人形
人形
SDKs
Agility Arc cloud platform, Mobility API
Unitree SDK2, ROS2 Humble
语言
Python (Arc SDK), ROS2, JSON / REST
Python, C++
Digit vs Unitree G1
共同使用场景: 无共同使用场景
| 项目 | Digit | Unitree G1 |
|---|---|---|
| 价格 (USD) | 已停售 — 查看后继型号 | $13,500 |
| 类别已知 | humanoid | humanoid |
| 负载未知（缺少数据） | 16 kg | — |
| 续航已知 | 4 h | 2 h |
| 速度已知 | 1.5 m/s | 2 m/s |
| 重量已知 | 65 kg | 35 kg |
| 自由度已知 | 20 | 23 |
| 电池比较前请核对单位和使用场景 | LiPo, hot-swap | 9000mAh |