Unitree Robotics Unitree G1vsUnitree Robotics H1

选择 Unitree G1 适用于教育机构、初创公司或需要大规模部署的科研实验室。当预算受限（仅需 1.6 万美元）且任务侧重于灵巧操作或家庭服务机器人原型开发时，G1 是理想选择。其 23 个自由度优于 H1，能提供更精细的肢体动作模拟。对于需要在教室内进行多台机器人同步教学，或在有限空间内测试人形机器人与人类交互的开发者，G1 的轻量化设计（35kg）和高性价比使其成为降低研发门槛、实现快速迭代的首选。

选择 Unitree H1 适用于工业级研发、大型科研中心或需要高性能动力表现的影视制作场景。当任务涉及重负载搬运（30kg 负载能力）或高动态行走研究时，H1 凭借 3.3m/s 的同类领先速度成为必然选择。尽管价格高达 9 万美元，但其更强的电机扭矩和结构强度使其能胜任复杂的工业环境测试或机器人竞技比赛。对于追求极致运动性能、需要进行户外复杂地形穿越或大规模工业自动化验证的企业用户，H1 提供了 G1 无法比拟的物理性能上限。